硬齒面減速機的特點(diǎn)如下:
1、齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達
HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。
2、傳動(dòng)率高：?jiǎn)渭壌笥?6.5%，雙級大于93%，三級大于90%。
3、運轉平穩，噪音低。
4、使用壽命長(cháng)，承載能力高。
5、易于拆檢，易于安裝。
硬齒面減速機力距大、噪音低、壽命長(cháng)、負載高，但是相對于擺
線(xiàn)針輪減速機速比范圍較小。尺寸也明顯比擺線(xiàn)針輪減速機要大
擺線(xiàn)針輪減速機特點(diǎn)：
1.高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達到1：87的減速比，效率在
90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
2.結構緊湊體積小 由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同
一軸心線(xiàn)上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3.運轉平穩噪聲低 擺線(xiàn)針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有
機件平衡的機理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
4.使用可靠、壽命長(cháng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理
（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩
擦，所以經(jīng)久耐用壽長(cháng)。

經(jīng)過(guò)以上的對比，硬齒面減速機和擺線(xiàn)針輪減速機的區別總結
在：硬齒面減速機的輸出力矩比大、擺線(xiàn)針輪減速機的成本比硬
齒面減速機高、擺線(xiàn)針減速機的機械強度沒(méi)有硬齒面減速機大、
但是擺線(xiàn)針輪減速機的傳動(dòng)比比硬齒面減速機傳動(dòng)比大、體積卻
比硬齒面減速機小。

其實(shí)每種減速機都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，也具備不同的安裝方式，客
戶(hù)要根據自身的實(shí)際使用情況，選擇合適的減速機，在一定程度
范圍內，很多減速機都可以相互替換的，這時(shí)候主要就是看成本
了。